Torque vectoring
Vad betyder torque vectoring?
Torque vectoring är en teknik som aktivt fördelar vridmomentet mellan enskilda hjul för att förbättra fordonets stabilitet och kurvegenskaper. Begreppet kommer från engelskans "torque" (vridmoment) och "vectoring" (riktningsstyrning) - systemet styr alltså inte bara hur mycket kraft som levereras, utan vart den riktas.
Tekniken förekommer i både fyrhjulsdrivna och tvåhjulsdrivna fordon och kan vara mekanisk, elektronisk eller en kombination. I elbilar med separata motorer per hjul uppnås torque vectoring genom mjukvarustyrning utan extra mekaniska komponenter.
Så fungerar torque vectoring
Grundprincipen är att det yttre hjulet i en kurva får mer vridmoment än det inre. Detta skapar ett girmoment som roterar bilen in i kurvan, vilket motverkar understyrning och ger ett mer neutralt och agilt körbeteende.
I mekaniska system används differentialer med kopplingspaket eller planetväxlar som kan variera momentfördelningen. Brombaserad torque vectoring, en enklare variant, bromsar det inre hjulet lätt för att omfördela kraft till det yttre - utan tilläggsmekanik i drivlinan.
Elektronisk torque vectoring i elbilar reglerar varje elmotors vridmoment individuellt med millisekunds responstid. Sensorer mäter rattvinkel, sidoacceleration och hjulhastigheter, varefter styrenheten beräknar optimal momentfördelning flera hundra gånger per sekund.